چگونه آهنرباها آینده ربات ها را شکل می دهند
آهنرباها انقلابی در رباتیک ایجاد می کنند و کارایی را در محرک ها، موتورها، حسگرها و ناوبری افزایش می دهند. آنها کلید نوآوری های آینده در رباتیک هستند.
1. مقدمه
آهن ربا ها آینده رباتیک را متحول می کنند و به نظر می رسد مواد معمولی هستند. این آهنرباها در کنترل کارآمد و دقیق عملگرها و موتورها، تشخیص موقعیت و سرعت در حسگرها و همچنین ناوبری مغناطیسی و برنامه ریزی مسیر برای ربات های خودمختار استفاده می شوند.
2. محرک ها و موتورهای مغناطیسی
محرک های مغناطیسی میدان های مغناطیسی را برای تولید حرکت کارآمدتر و دقیق تر از موتورهای معمولی اعمال می کنند. محرک های مغناطیسی امکان تولید حرکت را بدون تماس فیزیکی فراهم می کنند که منجر به سایش و گرمای کمتر می شود که به معنای بهره وری انرژی بالاتر و همچنین طول عمر بیشتر است.
3. سنسورهای مغناطیسی:
a. تشخیص موقعیت و سرعت
موقعیت یک ربات را می توان با استفاده از حسگرهای مغناطیسی که بازخورد دقیق و بلادرنگ در مورد سرعت آن ارائه می دهند، حس کرد.
b. بازخورد لمسی و نیرو
علاوه بر این، تغییرات در میدان مغناطیسی همچنین آشکارسازهای مغناطیس را قادر می سازد تا اطلاعات لمسی یا بازخورد نیرویی را ارائه دهند که به ربات ها اجازه می دهد محیط خود را درک کنند.
4. ربات های خودمختار
میدان های مغناطیسی به ربات های خودمختار در ناوبری و برنامه ریزی مسیر کمک می کنند. میدان مغناطیسی زمین توسط ربات درک می شود و آن را قادر می سازد تا موقعیت خود را روی زمین با دقت تعیین کند و از این رو به درستی حرکت کند. علاوه بر این، مسیرهای رسیدن به موانع را می توان از طریق سایر کاربردهای میدان های مغناطیسی در ربات ها اجتناب کرد و در عین حال بهترین مسیر را در هر زمان تعیین کرد.
5. شناور مغناطیسی و فناوری تلفن همراه:
i. حمل و نقل معلق مغناطیسی:
حرکت بدون اصطکاک با استفاده از یک نیروی دافعه از یک میدان مغناطیسی که اجسام را در هوا معلق می کند، به دست می آید، از این رو استفاده از فناوری ماگلو به طور گسترده ای مانند قطارهای سریع السیر و غیره مورد استفاده قرار گرفته است.
ii. پلت فرم تلفن همراه خودمختار:
علاوه بر این، فناوری maglev همچنین می تواند برای پلتفرم های تلفن همراه خودران استفاده شود که به آنها امکان می دهد آزادانه در زمین ها و محیط های مختلف حرکت کنند.
6. آخرین یافته های تحقیق و موارد کاربرد
کاربرد آهنرباها در رباتیک همچنان در چرخه توسعه خود گام هایی برمی دارد. اخیرا نتایجی مانند ربات هایی که از آهنربا برای عملیات میکروسکوپی استفاده می کنند و سایر ربات هایی که برای انتقال انرژی بی سیم به میدان های مغناطیسی متکی هستند، به دست آمده است. با این حال، این یافته های تحقیقاتی نشان دهنده شروع جدیدی در رباتیک در مورد پتانسیل استفاده از آهنربا و همچنین باز کردن فرصت های آینده است.
7. نتیجه گیری
استفاده از آهنرباها در رباتیک باعث نوآوری در آینده می شود. این در درایوها و موتورها، حسگرها، ربات های خودمختار، شناور مغناطیسی و فناوری تلفن همراه دیده می شود. استفاده از آهنربا در رباتیک نوآوری های بیشتری را به وجود می آورد زیرا علم و فناوری همچنان در حال پیشرفت هستند.
