Մագնիսները հեղափոխություն են անում ռոբոտաշինության ոլորտում, բարձրացնում են ակտուալների, շարժիչների, սենսորների եւ նավիգացիայի արդյունավետությունը: Դրանք ռոբոտաշինության ոլորտում ապագա նորարարությունների բանալին են:

1. Ներածություն

Մագնիսները հեղափոխություն են անում ռոբոտաշինության ապագայի վրա, եւ դրանք, ինչպես երեւում է, սովորական նյութեր են։ Այս մագնիսներն օգտագործվում են ակտուատորների եւ շարժիչների արդյունավետ եւ ճշգրիտ վերահսկման, սենսորներում դիրքի եւ արագության հայտնաբերման, ինչպես նաեւ մագնիսական կողմնորոշման եւ ինքնավար ռոբոտների ուղիների պլանավորման համար։

2. Մագնիսական ակտուատորներ եւ շարժիչներ

Մագնիսական ակտուալները մագնիսական դաշտերը կիրառում են շարժումը ավելի արդյունավետ եւ ճշգրիտ արտադրելու համար, քան սովորական շարժիչները։ Մագնիսական ակտուատորները թույլ են տալիս շարժողական արտադրել առանց ֆիզիկական շփման, որը հանգեցնում է ավելի քիչ մաշվածության եւ ջերմության, ինչը նշանակում է ավելի բարձր էներգիա, ինչպես նաեւ կյանքի տեւողություն։

3.Մագնիսական սենսորներ.

a. Դիրքի եւ արագության հայտնաբերում

Ռոբոտի դիրքը կարելի է զգալ մագնիսական սենսորների միջոցով, որոնք ապահովում են ճշգրիտ, իրական ժամանակի հետադարձ կապ նրա արագության մասին։

b. Հապտիկ եւ ֆորս-մեքթեք

Բացի այդ, մագնիսական դաշտի փոփոխությունները նաեւ հնարավորություն են տալիս մագնիսականության դետեկտորներին հապտիկ ինֆորմացիա տալ կամ ստիպել ռոբոտներին ընկալել իրենց միջավայրը։

4. Ինքնավար ռոբոտներ

Մագնիսական դաշտերը օգնում են ինքնավար ռոբոտներին նավագնացության եւ ուղիների պլանավորման հարցում: Երկրի մագնիսական դաշտն ընկալվում է ռոբոտի կողմից, որը հնարավորություն է տալիս երկրի վրա իր դիրքը գտնել ճշգրտությամբ եւ հետեւաբար ճիշտ կողմնորոշվել: Բացի այդ, հնարավոր է խուսափել խոչընդոտներ տանող ուղիներից ռոբոտներում մագնիսական դաշտերի այլ օգտագործման միջոցով, միեւնույն ժամանակ որոշելով լավագույն ընթացքը ցանկացած ժամանակ։

5. Մագնիսական լեւիտացիա & բջջային տեխնոլոգիա.

i.Մագնիսական լեւիտավորված տրանսպորտ.

Անբարյացակամ շարժումը իրականացվում է մագնիսական դաշտից եկող գարշապարող ուժի կիրառմամբ, որը օդում կախված է առարկաներից, ուստի օգտագործվում է մագլեվի տեխնոլոգիան, որը լայնորեն կիրառվում է, օրինակ, բարձր արագությամբ գնացքների միջոցով։

ii. Ինքնավար բջջային հարթակ.

Բացի այդ, maglev տեխնոլոգիան կարող է օգտագործվել նաեւ ինքնագնաց շարժական հարթակների համար, որոնք թույլ են տալիս ազատ տեղաշարժվել տարբեր տարածքներով եւ միջավայրերով:

6. Հետազոտության վերջին բացահայտումները եւ կիրառման դեպքերը

Ռոբոտաշինության մեջ մագնիսների կիրառումը շարունակում է առաջընթաց ապրել իր զարգացման փուլում; վերջերս ստացվել են այնպիսի արդյունքներ, ինչպիսիք են ռոբոտները, որոնք մագնիսներ են օգտագործում միկրոսկոպիկ գործողությունների համար, իսկ մյուսները, որոնք անլար էներգիա փոխանցելու համար ապավինում են մագնիսական դաշտերին: Սակայն այս հետազոտությունները նոր սկիզբ են դնում ռոբոտաշինության մեջ մագնիսների օգտագործման, ինչպես նաեւ ապագա հնարավորությունների բացման հետ կապված։

7. Եզրակացություն

Ռոբոտաշինության մեջ մագնիսների կիրառումը նպաստում է ապագա նորարարություններին։ Սա երեւում է վարորդների եւ շարժիչների, սենսորների, ինքնավար ռոբոտների, մագնիսական լիցքավորման եւ շարժական տեխնոլոգիաների մեջ։ Ռոբոտաշինության մեջ մագնիսների օգտագործումը ավելի շատ նորարարություններ կբերի, քանի որ գիտությունն ու տեխնոլոգիաները շարունակում են առաջ ընթանալ։