Rôl Magnadu Cynnes mewn Automatiad Cynnyddol a Roboteics

Cyflwyniad

Mae'r automatiad diwydiannol a'r roboteic yn y cyfrannwyr arbenig i wella effeithrwydd, traddodiad ac adeiladoldeb mewn gwaith cynllunio mewn dŷ Industry 4.0. Mae magnadu permanente, sy'n cael eu gwneud yn gyffredinol o chysylltiad fel neodym-arian-boron (NdFeB) neu samarium-cobalt (SmCo), yn allweddol i'r gorffenion hyn. Maen nhw'n datrys maes maenogryfiol, bwrus, heb angen yr unfod o gyflwr ynni parhaus, ac yn hanfodol i'w systemau automatig a roboteic presennol.

Gyda defnydd mewn petai o dair ohonaid hyfforddiad at newyddion gan gynnwys dynaddfaonau i systemau ses fwy na chynnal cymarebol, mae magnadu permanente yn ailadrodd y diwydiant. Yn y erthygl hon, rydym yn archwilio'r traddodiad prif o magnadu permanente trwy'r maes automatiad diwydiannol a roboteic, gan ddangos yr rôl ymaen nhw'n ei chwarae i wella effeithrwydd, traddodiad a chywirdeb.

Dynaddfaonau Magnadu Permanente mewn Ffwyriaethau Dromlin: Wella Effeithrwydd a Throsiad Pŵer

Beth yw Moiffynnau Magnes Dŵr?

Mae moiffynnau magnes dŵr (PMMs) yn defnyddio magnesau cryf i gadw caffield magnetaidd parhaol, sydd ddim angen ffynonellau'r grym allanol fel yr arweinyddiau amgylcheddol haniaethol. Dyna pam maen nhw'n well iddyn nhw i'w gyflwyno mewn systemau dryb robotics oherwydd eu datblygiad effeithiol, maint bach a phropieddi gorgyfforddus da.

Pwerfedd o Gyfuno Moiffynnau Magnes Dŵr mewn Robotics

• Wellhad Effeithiol Energy: Does dim angen rili ffeithrig ar PMMs i greu'r caffield magnetaidd, yn rhoi llai o alwad energy. Mae hyn yn arwain at gostau gweithredu is na bywbyd bateriau hirach mewn systemau robotic sy'n rhedeg ar bateri, yn eu gwneud yn well na'r moiffynnau safonol.

• Ymylu Power Uchel: Mae ratio gorgyfforddus-i-wyfftod PMMau yn caniatáu iddyn nhw gael eu leiafri ni heb gwrthod perfformiad, yn cymryd lle llai mewn dylunio robotic benodol.

• Wellhad ac Fasnachder Cynnyddol: Gall PMM ymateb i newidion mewnbwn yn gyflym, gwneud ei ddefnydd ideiol ar gyfer yr aplicynau lle bydd angen cyflymder cymhareb, diddymiad a chywirdeb posio.

• Llai o Gynhyrchu Gorwedd: Gan fod PMMs yn llawer mwy effeithlon (llai o colliad) felly mae'r cynhyrchu gorwedd yn llai sy'n cyfrannu at eu defnyddgarwch ac yn iselwi'r angen am systemau cwlio cymhleth.

Casgliad Defnydd yn Ymgysylltu Robotig

· Mae PMMs effeithlon yn cael eu defnyddi yn Robotau Symudol Awtomatig (AMRs) a Chyffiniau Llynnell Gywiriedig (AGVs) fel y gallant beryglu'r bywyd bateri a'r hyd o gweithredu.

·Er enghraifft mae'r defnydd o robotau cydweithredol (cobots) yn well gan ddylanwad PMMs, gyda symudiad mor fwy glan a chywir sy'n eu gwneud yn ddiwrnod i weithio ar yr un pryd â dynion

·Ar gyfer tasgau fel llesgi, adeiladu, a dewis a gosod, mae braichau robotic anghystrawng yn ofynnol i werthfawrogi mochnod arbennig.

 

Componenau Magnedig ar gyfer Dod a Rheoli: Galluogi Diweddariad Cywirdeb

'r Prinicip Fundamental o Sensorau Magnedig

Yn gyffredinol byddai'r awtomatïaeth diwydiannol yn debygol o fod yn arddull pwysig i ddiffoddwyr magnetaidd oherwydd angen gwyddo safleoliad heb ymwneud, wynebu rhydedd a chydbwysedd y system. Mae'r ddiffoddwyr yma'n defnyddio nodweddion unigryw o magnetau parhaol i fesur lladd, cyflymder a phosiciad onglus heb werthfrydedd mecanigol ac nid ydyn nhw'n cael eu hatal gan elfennau allanol megis llysgen a ddŵr.

 

Cyflwyno'r Hanfodol Cymysgeddau Magnetaidd mewn Awtomatïaeth

Codwyr Magnetaidd:

· Yn cael eu defnyddi fel adborth gywir i adborth posiciad mewn braichiau robotig a rhai CNC.

· Yn darparu iawnhad uwch wedi'i gymharu â codwyr optics mewn amgylchiad diwydiannol traddodiadol.

· Yn caniatáu rheoli mor gywir o rhyddid trochi a throgi llinellol.

 

Ddiffoddwyr Effect Hall:

Yn wynebu newidiad mewn maes magnetaidd i ddatrys posiciad rhanau yn symud.

Yn cael eu defnyddi'n aml ar dair DC heb eirfor (BLDC) ar gyfer cyd-fyndad priodol i symudiad yr oroder.

Symi Reed Magnetaidd:

a) Yn darparu cysylltiad heb ymwneud ar gyfer interlockau diogelwch mewn systemau'n llawn o awtomatïaeth.

b) Cymorth yn y traddodiad o agor drws, braichau robotig flessigli a chyflymai beintiau.

 

Dathliwyr Poziad Magnetaidd Llinol a Chylchdro.

a) Cymorth systemau rheoli cylch cau a ddefnyddir yn yr roboteg

b) Wella cywirdeb mewn gweithrediad servo-awtomatig.

 

Mae dathliwyr magnetaidd nawr hefyd yn cael eu defnyddio'n aml mewn awtomatïaeth.

• Mesur Heb Gyferbyniad: Lleihau unrhyw werthfrydedd mecanigol a hyrwyddo bywyll y rhannau.

• Gweithredu mewn Amgynnodion Drwg: Wedi'i werthfrydedd i dathliwyr optisaidd, mae dathliwyr magnetaidd yn gweithio'n dda mewn ardal gyda dir, wres a chywilydd uchel.

• Uchelfarchnasiaeth a Thrawstoriad Uchel: Yn bwysig iawn er mwyn cadw'r traddodiad uwch ynladdiad mewn awtomatïaeth diwydiannol.

 

Pump Bwnus o Gymdogi Magnetaidd

Gan daddfarnodau traddodiadol mewn gwaith cynnal yn defnyddio drwywi mecanig, mae'r broses hwn yn bwrw arferiol i ffrwdio'r materiale a chynyseru am werthfawrogi uchel. Ar yr llaw arall, mae'r cauadur magneolaidd, sy'n defnyddio magnets parhaol, yn gallu grymio'r elfennau gwaith ferromagneol mewn ffordd gryf ond heb ymyrryd ac mae'n ffordd ddigon gywir i wreklyn.

 

Mathau o Systemau Cauadur Magneol Electro-Parhau Chuckiau Magneol

· Defnyddiwch rhufeini electrich ddyddiol i gwerthfawrogi / adeiladol y maes magneol

· Yn rhoi crym cadw gwych, heb angen cymryd ymateb digidol parhaus.

· Addas ar gyfer traddodiad CNC, grincio, a phrinyddo

 

Ffidylau Magneol Parhaol:

· Yn darparu'r grym cau cyson a ddisgynadwy.

· Defnyddir yn awtomatiad arcweldio cerbydai a llinell montio robotig.

 

Robotau gyda Threfniaduron Terfyn Magneol:

· Yn caniatáu gweithrediad tynnu a lleoli'n gyflym a chywir.

· Lleihau cyfnodau annweithgar ynghlwm â griwpres mecanig.

 

Bethau Da i Gymhlethdodau Gwaith Cauadur Magneol

· Llwyddiant a Thnewsiad Quickers: yn rededu cycle amser, gan roi datblygiad effeithiol.

· Cynnydd Crefyddol Gyfyngedig: yn gwneud yn iawn y dibyniaeth mewn gweithrediad cymach a chysgu

Energy Efficient — Ar gymarebau gyda thwmpnodau fentraidd neu pneumategol safonol, dim ond yn defnyddio'r magnetau elecromagnetig allanol o fewn i gyflwyno ac analluogi.

Ymgeisio Diwydiannol

· Llinellau Asesiad Awtomatig: Mae'r lleoliad positif o gymhwysiad.

· Cysgu Awtomatig: Cymorth cartrefi sydd angen tŵyliau uchel heb ddatmargen.

· CNC Machining: Wellhad presiwg ac yn cyfladdoedd tynewsiad.

 

Llifio Magnetaig mewn Datblygiad Cydraddol: yn llai o werthfrydedd, yn wellhad effeithrwydd

Beth yw lifio magnetaig (maglev)?

Mae'r technoleg lifio magnetaig yn defnyddio magnetau parhaol i greu system symudiad heb werthfrydedd, yn llai o werthdrogi a'n wellhad effeithrwydd mewn brosesau datblygiad.

3.2 Y Rhannau Allweddol mewn Datblygiad Cyfrifiadurol

Systemau Conveyer Magnetaig:

· Llai o werthfrydedd mecanigol, yn achosi llai o werthdrogi a chadw.

· Traddodiad cyffredinol ar ddyfodol eang

Maglev Linear Motors:

· Ymateb yn y gwaith ffwyth i gymhwyso giwerthnais a systemau serennig

Y ras i'r Llongan, a phamal Mars, ddechreuwn nawr·Galluogi symudiad ardderchog gyda chywilydd nanometer

Gwaith Llygoden:

· Datrys camgymeriadau troedfa ar linellau adeiladu gywir.

Pheirianneg o Levedi gyda Magnetau

• Cynhwysiant Llai: Dim cyswllt corfforol yn golygu lleiafrif llai.

· Symudiad Ardderchog: Addas ar gyfer ymddygiad sensitif.

· Effaithrwydd Egni: Iselwi caleddeb enerchi gyfan yn duedd i llesg friffri.

 

Casgliad

Magnetau parhaus yma i'w aros yn y diwydiant awtomatiad yr dyfodol

Mae magnetau parhaus yn cynyddu'n debygol i ddod yn adran o ddatblygiad newydd fel mae'r awtomatiad diwydiannol a'r robotic yn mynd ymlaen. O gerddi uchel-efnilltus y systemau robotic i ddiffiniad gwahanol o fewnforion magnetig, technegau dioddefus gorffenol newydd, a chymhelliad newydd i levedi magnetig, mae'r magnetau yma'n newid wyneb y gwaith gynhyrchu modern.

Magnadau parhaol yw'n ddynodwyr dda i atgyfodi'r heriau sy'n gysylltiedig efo datblygiad awtomatiad diwydiannol oherwydd eu gallu i wella effeithrwydd energi, cynyddu cywirdeb, a gwerthfawrogi awtomatiad da. Gyda'r goheffiogrwydd ar gyfer rhai fwy sy'n deallus, addasurol ac yn uchel-perfformiadus yn dod i ben, mae pwysigrwydd technolegau magnad parhaol yn debygol o gymryd raddfa bellach.

Mewniaethau angen cael gweld â phenderfyniadau magnetig uwch-destunol er mwyn wella effeithrwydd weithredol, lleihau costau, a chynllunio sylfaen ar gyfer dyfodol modern, yn awtomatig.